根据提供的信息，以下是泗县到郑州的汽车时刻表：
早上8:00 ，车型为依维柯，票价参考为58元，全程大约358公里。
早上5:20 ，车型为普货，票价参考为38元，全程大约358公里。
早上10:00 ，车型为依维柯，票价参考为58元，全程大约358公里。
请注意，这些信息可能会有所变动，建议在出行前通过官方渠道或在线旅行平台确认最新的时刻表和票价信息
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